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工業(yè)機器人自動裝配與視覺檢測工作站
產品型號：Rbt3300
Rbt3300工業(yè)機器人自動裝配與視覺檢測工作站是結合實際工廠使用相應自動化工作場景，以緊湊型工業(yè)機器人本體為基礎，集成自動螺絲排列系統(tǒng)、氣動吸取螺絲系統(tǒng)、自動擰螺絲裝置、視覺處理系統(tǒng)、自動上下料裝置、自動貼標（或印章）系統(tǒng)等工業(yè)化應用，使學習者快速學習工業(yè)機器人基本原理、伺服電機驅動控制、執(zhí)行機構設計與控制設計、工業(yè)機器人編程、視覺處理技術、運動控制卡使用等知識。該平臺適合于自動控制、機電一體化等專業(yè)人員學習工業(yè)機器人設計、應用、維護等知識，培養(yǎng)相關工業(yè)機器人產業(yè)化應用人才。
- 詳細內容
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產品特點
◆基于視覺系統(tǒng)智能識別螺絲孔并根據(jù)識別結果自動鎖螺絲；
◆自動上下料及自動裝配鎖螺絲過程，整個過程無需人工與；
◆采用圓形旋轉的方式設計多功能工具盤，方便拆卸和安裝多種加工工具。
應用領域
◆自動上下料；
◆自動裝配鎖螺絲；
◆自動QC檢測自動貼標（或印章）。
系統(tǒng)組成及技術參數(shù)
◆六軸機器人，標配為 ABB緊湊型工業(yè)機器人本體（可選KUKA、FANUC、三菱、安川等）；
◆配備工業(yè)機器人的應用環(huán)節(jié)：上料環(huán)節(jié)、工作環(huán)節(jié)、下料環(huán)節(jié)；
◆機器人末端工具上為圓形多用途工具盤，包含吸嘴、氣動手抓、電批、印章單元、工業(yè)視覺系統(tǒng)等；
◆機器人末端工具盤可擴展其他工具；
◆工控機及視覺系統(tǒng)；
◆機器視覺兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等視覺開發(fā)環(huán)境；
◆自動擰螺絲單元可以通過視覺系統(tǒng)分析螺絲的孔位半徑、位置、螺絲孔的個數(shù)，并自動完成擰螺絲功能；
◆自動貼標模塊（含標簽送貼裝置）；
◆機器人工作站控制軟件。
實訓項目
◆基于工業(yè)機器人的全自動擰螺絲設計案例；
◆基于工業(yè)機器人的全自動分揀設計案例；
◆基于工業(yè)機器人的全自動插件設計案例；
◆基于工業(yè)機器人的全自動碼垛設計案例；
◆NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 編寫的案例程序，主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等；
