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工業(yè)機器人包裝、搬運與物流工作站
產(chǎn)品型號:Rbt3600
Rbt3600包裝、搬運與物流工業(yè)機器人工作站是以工業(yè)機器人本體為基礎,集成自動包裝、自動搬運、智能物流等工業(yè)化應用,使學習者快速學習工業(yè)機器人基本原理、伺服電機驅(qū)動控制、執(zhí)行機構(gòu)設計與控制設計、工業(yè)機器人編程、視覺系統(tǒng)軟件編程、變頻技術(shù)、PLC技術(shù)等知識。該平臺適合于電氣類、自動控制類、機電類專業(yè)人員學習工業(yè)機器人設計、應用、維護等知識,培養(yǎng)相關(guān)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化應用人才。
- 詳細內(nèi)容
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產(chǎn)品特點
◆機器人根據(jù)程序的設定,以及接收到的不同生產(chǎn)線工件到位信號,自動切換不同生產(chǎn)線抓取程序;
◆整個系統(tǒng)單元由系統(tǒng)控制柜(PLC)統(tǒng)一集中控制,包括機器人的信號交換、防撞信號、安全門鎖、紙箱到位信號、末拍位置信號等邏輯關(guān)系;
◆系統(tǒng)設計及設備配置上具有較高的安全性;
◆操作、編程、示教在手持示教器上完成,通過手持示教器進行示教編程,使用方便、舒服、快速,大大提高編程和操作的效率。
應用領域
◆機床上下料應用;
◆沖壓機自動化生產(chǎn)線;
◆自動化裝配流水線;
◆碼垛搬運集裝箱;
◆搬運、碼垛等工業(yè)機器人應用教學。
系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
◆六軸工業(yè)機器人本體,標配為ABB工業(yè)機器人本體(可選KUKA、FUNAC、安川等);
◆物品包裝功能單元;
◆搬運功能單元;
◆傳送功能單元;
◆視覺識別系統(tǒng);
◆PLC控制系統(tǒng);
◆主控計算機;
◆機器人工作平臺。
實訓項目
◆碼垛控制與應用案例;
◆智能包裝控制技術(shù)案例;
◆氣動抓取與應用案例;
◆可編程控制器編程案例。