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ROS移動與搬運機器人學習平臺eAI2620
產(chǎn)品型號：eAI2620
ROS移動與搬運機器人學習平臺eAI2620
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硬件參數(shù)
協(xié)作機器人本體
1、自由度：6自由度；
2、負載：5kg；
3、臂展：954mm；
4、軸運動范圍
A1：±360° 180°/s
A2：-85°，+265° 180°/s
A3：±175° 180°/s
A4：-85°，+265° 180°/s
A5：±360° 180°/s
A6：±360° 180°/s
5、重復精度：±0.05mm；
6、編程方式：圖形化編程、拖拽編程；
7、示教器類型：PC、移動終端（PAD/手機）；
8、工具端典型速度：3m/s；
9、功耗：350W；
10、溫度范圍：0-50℃ ；
11、IP等級：IP54；
12、機器人安裝：任意角度安裝；
13、工具I/O端口：數(shù)字輸入2，數(shù)字輸出2，模擬輸入1；
14、工具I/O電源：24VDC；
15、材質：鋁合金、PC塑料；
16、重量：23kg。
機器人控制器
1、IP等級：IP44；
2、I/O端口：16個數(shù)字輸入及輸出，2個模擬輸入或輸出；
3、I/O電源：24V；
4、通信標配：TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU，Profinet,Ethernet/IP；
5、電源：100-240VAC,50-60Hz；
6、材質：不銹鋼合金。
移動機器人
1、軸距 ：498mm；
2、前/ 后輪距： 582/ 582mm；
3、車體重量： 67±1kgKg；
4、額定載重：50Kg；
5、電池類型：鋰電池 24V 30Ah；
6、電機：直流無刷 4×400W；
7、減速箱：1：40；
8、驅動形式：四輪獨立驅動；
9、懸架：雙搖臂獨立懸架；
10、轉向：四輪差速轉向；
11、安全裝備：伺服剎車/防撞管；
12、空載最高車速： 1.5m/s；
13、最小轉彎半徑：可原地轉彎；
14、最大爬坡能力：30°；
15、最小離地間隙： 135mm；
16、外形尺寸： 930mm×699mm×349mm。
激光雷達
1、接口類型：USB口；
2、檢測距離：（白板測量）0.05m-25m；10%反射率的反射面 8m ；
3、絕對精度：Max：±25mm（0.05m~8m@10%漫反射面）；
4、重復精度：Max：±25mm；
5、掃描角度：270°；
6、角度分辨率：0.33°；
7、掃描頻率：15Hz；
8、激光波長：905nm；
9、激光防護等級：1 級（人眼安全）；
10、工作電源：5V；
11、功耗：3W；
12、防護等級：IP66。
雙目相機
1、Baseline：75mm；
2、深度范圍：0.6-8m；
3、相對精度：1m:±3mm；
4、深度圖分辨率：1280×1024（Max）
5、彩色圖分辨率：1920×1080（Max）
6、數(shù)據(jù)傳輸：USB3.0 Type-C；
7、適用場景：室內(nèi)；
8、支持操作系統(tǒng)：Android / Linux / Windows 7 & 10。
應用開發(fā)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；
2、ROS體系架構及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；
3、ROS體系架構及主要環(huán)境——計算圖介紹；
4、ROS體系架構及主要環(huán)境——通信機制介紹；
5、主題與服務介紹；
6、3D可視化工具介紹與使用；
7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置；
8、ROS機器人vi的基本使用；
9、ROS機器人基本移動控制（Python編程）；
10、ROS機器人角速度、線速度校正；
11、ROS機器人IMU的自動校正（Python編程）；
12、ROS機器人PID動態(tài)調(diào)試；
13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理；
14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別（Python編程）；
15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別（Python編程）；
16、ROS機器人視覺文本、數(shù)字識別（Python編程）；
17、ROS機器人視覺巡線（Python編程）；
18、ROS機器人雷達跟隨（Python編程）；
19、ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖（Python編程與RVIZ使用）；
20、ROS機器人選擇區(qū)域自動構建地圖（Python編程）；
21、ROS機器人用Hector算法構建地圖（Python編程）；
22、ROS機器人Karto算法構建地圖（Python編程）；
23、ROS機器人多點導航（Python編程）；
24、ROS機器人SLAM激光導航（Python編程）；
25、ROS機器人物料抓取與搬運（Python編程）；
26、基于視覺識別與機器人運動控制的垃圾分揀（Python編程）；
27、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監(jiān)控（Android編程）；
28、ROS機器人安卓手機App建地圖（Python編程與Android編程）；
29、ROS機器人安卓手機App導航（Python編程與Android編程）；
30、協(xié)作機器人的認知；
31、協(xié)作機器人的機電系統(tǒng)認知；
32、協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)認知；
33、協(xié)作機器人示教編程實驗；
34、協(xié)作機器人坐標系變換控制實驗；
35、協(xié)作機器人正運動學分析實驗；
36、協(xié)作機器人逆運動學分析實驗；
37、協(xié)作機器人單關節(jié)位置控制實驗；
38、基于 SDK 協(xié)作機器人控制編程實驗；
39、基于示教器的協(xié)作機器人示教搬運裝配實驗；
40、基于拖動示教的協(xié)作機器人搬運裝配實驗；
41、基于 SDK 編程的協(xié)作機器人搬運裝配實驗；
42、協(xié)作機器人的 Moveit 開發(fā)環(huán)境配置；
43、協(xié)作機器人關節(jié)空間軌跡規(guī)劃實驗；
44、協(xié)作機器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃實驗；
45、協(xié)作機器人手眼標定實驗；
46、協(xié)作機器人視覺引導的平面分揀實驗。
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