平臺簡介
    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）是智能制造系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)場總線與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）的基礎(chǔ)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）開發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺提供設(shè)備層、平臺層、應(yīng)用層等三層架構(gòu)的軟硬件資源，并提供配套的開發(fā)、教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐等完整資源，全部軟件、硬件提供開源代碼和開放接口。現(xiàn)場總線均為符合國際標(biāo)準(zhǔn)的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層三層模型總線，平臺采用國際主流現(xiàn)場總線與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，便于開發(fā)者、學(xué)習(xí)者掌握主流工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線的技術(shù)及應(yīng)用，主要包括：PROFIBUS、CC-Link、ControlNet等工業(yè)現(xiàn)場總線，PROFINET、EtherCAT、Modbus-RTPS等實(shí)時以太網(wǎng)。同時平臺包含感知設(shè)備、執(zhí)行單元、無線傳感網(wǎng)絡(luò)、有線傳感網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)主控單元、工業(yè)云平臺、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)APP等。

硬件組成
    PLC模塊（2個）、機(jī)器人單元、二維運(yùn)動控制單元、數(shù)控系統(tǒng)單元（選配）、立體倉庫單元、物料傳送單元、機(jī)器視覺檢測單元、環(huán)境監(jiān)控單元、能源監(jiān)測單元、邊緣計算平臺、5G通訊模塊、工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線模塊、HMI工控屏。

軟件組成
    PLC監(jiān)控與通訊軟件、邊緣計算軟件、視覺軟件、系統(tǒng)總控軟件、工業(yè)大數(shù)據(jù)軟件、工業(yè)云服務(wù)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)APP軟件。

應(yīng)用開發(fā)案例
1、基于PROFINET的PLC主從通訊案例；
2、基于TCP/IP 的HMI工控屏組網(wǎng)通訊案例；
3、基于Modbus-RTPS通訊空氣監(jiān)測案例；
4、車間安防監(jiān)測案例；
5、車間遠(yuǎn)程電能計量案例；
6、車間震動監(jiān)測案例；
7、伺服電機(jī)運(yùn)動控制案例；
8、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制案例；
9、遠(yuǎn)程電子橫幅顯示系統(tǒng)；
10、立體倉庫物料存儲管理案例；
11、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛案例；
12、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的邊緣計算案例；
13、基于深度學(xué)習(xí)的邊緣計算案例；
14、視覺定位案例；
15、視覺識別案例；
16、視覺分揀案例；
17、視覺測量案例；
18、廠區(qū)綜合環(huán)境監(jiān)測案例；
19、生產(chǎn)車間環(huán)境監(jiān)控案例；
20、二維運(yùn)動平臺控制案例；
21、物料傳送控制系統(tǒng)案例。