硬件參數(shù)

移動機器人主機
驅(qū)動方式：差分驅(qū)動
輪子數(shù)量：4個
主動輪直徑：120mm
負(fù)載：50kg
最大速度：0.8m/s，最大導(dǎo)航速度 0.3m/s
續(xù)航時間：4-6小時
通信接口：BLE/USB-UART
工業(yè)編碼器：600線2相
整體尺寸：直徑405mm×高210mm

導(dǎo)航掃描單元
掃描測距：360度全方位掃描測距
測距精度：測距誤差小，精度高達1%
測距范圍：不低于10m
測距頻率：5Hz~12Hz
角度分辨率：0.61~0.65
高速測距：測距頻率可達4000Hz

視覺掃描單元
深度范圍：0.6-8米
精度：±1-3mm（1m范圍內(nèi)）
深度FOV：H 58.4°V 45.5°
彩色FOV：H 66.1°V 40.2°
支持操作系統(tǒng)：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10

機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)
CPU：i5_4200U（1.6GHz）
內(nèi)存硬盤：4GB RAM，64GB固態(tài)硬盤
軟件系統(tǒng)：Ubuntu16.04+ROS Kinetic
操作系統(tǒng)：基于ROS機器人操作系統(tǒng)，支持Web API；可擴展豐富的SDK資源，利于二次開發(fā)
手動建圖：通過用戶手動控制探索需要工作的區(qū)域并建立地圖
自動建圖：可以無需人為干擾的情況下，自動探索室內(nèi)環(huán)境，并構(gòu)建室內(nèi)地圖
導(dǎo)航避障：融合激光雷達等傳感器實現(xiàn)空間環(huán)境避障，實時更新地圖
激光雷達：具備基于激光雷達的SLAM算法，可實現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航，自主避障等功能  
遙控：可實現(xiàn)Andiord手機APP控制，實現(xiàn)多目標(biāo)點之間自主巡航

應(yīng)用開發(fā)案例

1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；

2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計算圖介紹；

4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機制介紹；

5、主題與服務(wù)介紹；

6、3D可視化工具介紹與使用；

7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置；

8、ROS機器人vi的基本使用；

9、ROS機器人基本移動控制（Python編程）；

10、ROS機器人角速度、線速度校正；

11、ROS機器人IMU的自動校正（Python編程）；

12、ROS機器人PID動態(tài)調(diào)試；

13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理；

14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別（Python編程）；

15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別（Python編程）；

16、ROS機器人視覺文本、數(shù)字識別（Python編程）；

17、ROS機器人視覺巡線（Python編程）；

18、ROS機器人雷達跟隨（Python編程）；

19、ROS機器人激光雷達SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）；

20、ROS機器人選擇區(qū)域自動構(gòu)建地圖（Python編程）；

21、ROS機器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）；

22、ROS機器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）；

23、ROS機器人多點導(dǎo)航（Python編程）；

24、ROS機器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）；

25、ROS機器人物料抓取與搬運（Python編程）。